Fairino FR3
Kompakti ja tarkka 6-akselinen kobotti, joka soveltuu erinomaisesti kokoonpanoon, kappaleenkäsittelyyn, laadunvalvontaan sekä kevyisiin automaatiosovelluksiin. Helppo ohjelmointi, turvallinen yhteistyö ihmisen kanssa ja joustavat integraatiomahdollisuudet tekevät siitä tehokkaan ratkaisun nykyaikaiseen tuotantoon. Pienen kokonsa ansiosta FR3 soveltuu myös työpisteisiin, joissa tila on rajallinen.
| FAIRINO FR3 | |||
| Tietoja | |||
| Kantavuus | 3kg (Max:5kg) | ||
| Ulottuvuus | 622 mm | ||
| Akselit | 6 kääntyvää akselia | ||
| HMI | 10.1 tuuman opetuspendantti | ||
| Asentojen toistettavuus ISO 9238 | ± 0.02 mm | ||
| Akselien liike |
|
||
| J1 (Pohja) |
|
||
| J2 |
|
||
| J3 |
|
||
| J4 |
|
||
| J5 |
|
||
| J6 (Ranne) |
|
||
| Tyypillinen TCP nopeus | 1 m/s | ||
| Ominaisuuksia | |||
| IP-luokitus | IP54(IP65 optionaalinen) | ||
| Robotin asennusorientaatio | Vapaasti joka kulmaan | ||
| I/O Portit robotin viimeisessä akselissa | DI2, DO2, AI1, AO1, 24VDC/1.5A | ||
| I/O Portit ohjausboksissa | DI16, DO16, AI2, AO2, 24VDC/1.5A | ||
| Kommunikaatio | I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT | ||
| SDK | C#, C++, Python, ROS, ROS2 | ||
| Käyttöolosuhteet | |||
| Koko | 2128mm | ||
| Paino | ~15kg | ||
| Käyttölämpötila | 0-45°C | ||
| Materiaalit | Alumiini, Teräs | ||
Taulukon tiedot saattavat muuttua
Ylivertainen suorituskyky
Tehokkuus ennen kaikkea
Johtava väylätekniikka, suljetun silmukan nivelten vääntömomentin takaisinkytkentä, graafinen ohjelmointi, nollavoimaopetus, helppo vedä ja pudota -toiminto ja korkea vakaus parantavat kokonaisvaltaisesti tuotannon suorituskykyä erilaisissa tilanteissa ja lisäävät nopeasti tuotannon tehokkuutta.
Kompakti koko ja
Universaali käytettävyys
Voidaan asentaa mihin tahansa tuotantolinjalle, helppo vaihtaa ja säästää tilaa.
Tehokas suojaus
Vakaa ja luotettava
Joustava käyttöönotto
Helppo osata
Graafinen ohjelmointi, nollavoimaopetus, helppo vedä ja pudota -toiminto, reaaliaikainen ja korkea vakaus.
Huippuluokan turvallisuus
Kattava suojaus
Kaikki ydinkomponentit ovat Fairinon itse kehittämiä ja valmistettuja, mikä mahdollistaa ihmisen ja koneen yhteistyön, 3D-ulotteisen työalueen, jaetun työtilan, modulaarisen suunnittelun, suljetun silmukan nivelten vääntömomentin takaisinkytkennän ja varmistaa ihmisen ja koneen yhteistyön turvallisuuden.
