Fairino FR5
Kompakti ja monipuolinen 6-akselinen kobotti, joka on suunniteltu joustavaan automaatioon sekä teollisuuden että oppimisympäristöjen tarpeisiin. Sen tarkka liikkeenhallinta, helppo ohjelmointi ja turvallinen yhteistyö ihmisten kanssa tekevät siitä erinomaisen ratkaisun kokoonpanoon, kappaleenkäsittelyyn, laadunvalvontaan ja kevyisiin automaatiosovelluksiin. Avoimet rajapinnat ja laajat integraatiomahdollisuudet mahdollistavat robotin hyödyntämisen niin tuotannossa, tutkimuksessa kuin tuotekehityksessäkin.
| FAIRINO FR5 | |||
| Tietoja | |||
| Kantavuus | 5kg (Max:7kg) | ||
| Ulottuvuus | 922 mm | ||
| Akselit | 6 kääntyvää akselia | ||
| HMI | 10.1 tuuman opetuspendantti | ||
| Asentojen toistettavuus ISO 9238 | ± 0.02 mm | ||
| Akselien liike |
|
||
| J1 (Pohja) |
|
||
| J2 |
|
||
| J3 |
|
||
| J4 |
|
||
| J5 |
|
||
| J6 (Ranne) |
|
||
| Tyypillinen TCP nopeus | 1 m/s | ||
| Ominaisuuksia | |||
| IP-luokitus | IP54(IP65 optionaalinen) | ||
| Robotin asennusorientaatio | Vapaasti joka kulmaan | ||
| I/O Portit robotin viimeisessä akselissa | DI2, DO2, AI1, AO1, 24VDC/1.5A | ||
| I/O Portit ohjausboksissa | DI16, DO16, AI2, AO2, 24VDC/1.5A | ||
| Kommunikaatio | I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT | ||
| SDK | C#, C++, Python, ROS, ROS2 | ||
| Käyttöolosuhteet | |||
| Koko | 149mm | ||
| Paino | ~22kg | ||
| Käyttölämpötila | 0-45°C | ||
| Materiaalit | Alumiini, Teräs | ||
Taulukon tiedot saattavat muuttua
Ylivertainen suorituskyky
Tehokkuus ennen kaikkea
Johtava väylätekniikka, suljetun silmukan nivelten vääntömomentin takaisinkytkentä, graafinen ohjelmointi, nollavoimaopetus, helppo vedä ja pudota -toiminto ja korkea vakaus parantavat kokonaisvaltaisesti tuotannon suorituskykyä erilaisissa tilanteissa ja lisäävät nopeasti tuotannon tehokkuutta.
Joustava käyttöönotto
Helppo osata
Graafinen ohjelmointi, nollavoimaopetus, helppo vedä ja pudota -toiminto, reaaliaikainen ja korkea vakaus, voidaan asentaa mihin tahansa tuotantolinjalle, helppo vaihtaa ja säästää tilaa.
Huippuluokan turvallisuus
Kattava suojaus
Kaikki ydinkomponentit ovat Fairinon itse kehittämiä ja valmistettuja, mikä mahdollistaa ihmisen ja koneen yhteistyön, 3D-ulotteisen työalueen, jaetun työtilan, modulaarisen suunnittelun, suljetun silmukan nivelten vääntömomentin takaisinkytkennän ja varmistaa ihmisen ja koneen yhteistyön turvallisuuden.
Tehokas suojaus
Vakaa ja luotettava
