FAIRINOn robotin heilurihitsaus (weaving –  vaaputus) tukee useita kuvioita, kuten kolmiomaista aaltokuviota, pystysuuntaista L‑muotoa, kolmiota, ympyrää, kaltevaa sahalaitaa ja siniaaltoheiluntaa.

Ohjelmiston käskynäytöt

02.ARC TRACKING – RAILON SEURANTA

Kaarjännitehaku-toiminto (arc tracking) on keskeinen teknologia hitsausautomaation toteutuksessa. Kun hitsataan suorakulmaisiakulmaisia, U‑muotoisia, V‑muotoisia tai muita uramuotoja, hitsauspistoolin ja uran keskikohdan välinen sijaintisuhde lasketaan kaaren syttymisen jälkeen hitsausvirta‑ ja jännitetietojen perusteella. Järjestelmä kompensoi hitsauspoikkeamat reaaliaikaisesti, jotta hitsauslinja pysyy tarkkana ja hitsauslaatu vakaana.

03.SEAM TRACKING – RAILON HAKU

Saumaseurannalla – sauman haulla – tarkoitetaan hitsauslangan sähköisen signaalin muutosten havaitsemista sen koskettaessa työkappaleen pintaa, jotta työkappaleen todellinen sijainti robotin koordinaatistossa voidaan määrittää. Kun sijainnintunnistuksen opetuspisteet on opetettu, robotti etsii automaattisesti työkappaleen pintareunan – railon. Kun hitsauslanka koskettaa työkappaleen pintaa, jännitesignaali muuttuu, ja hitsauskone välittää tämän tiedon robotille. Saatuaan signaalin robotti tallentaa työkappaleen pintareunan sijainnin.

04. WELDING INTERRUPTION RECOVERY – KESKEYTYKSESTÄ TOIPUMINEN

Hitsauksen keskeytyksen palautustoimintoa käytetään tilanteissa, joissa hitsaus keskeytyy joko käyttäjän tekemän aktiivisen pysäytyksen vuoksi tai odottamattomien tapahtumien, kuten törmäyksen tai kaaren katkeamisen, seurauksena. Robotti voi käynnistää kaaren uudelleen alkuperäisestä keskeytyskohdasta ja jatkaa jäljellä olevien hitsaustehtävien suorittamista. Kun kaari käynnistetään uudelleen, robotti peruuttaa automaattisesti ennalta määritetyn matkan hitsaussuuntaa pitkin luodakseen limityksen edelliseen hitsiin ennen kaaren katkeamista, mikä varmistaa hitsauksen laadun.